SIPOS 5 Flash allgemein
MODBUS RTU |
Der MODBUS ist ein seit Ende der siebziger Jahre verfügbares Busprotokoll für eine schnelle, einfache Verbindung zwischen einem (Leittechnik-) Master und vielen Slaves (Aktoren, Sensoren).
Im Gegensatz zum PROFIBUS gibt es beim MODBUS unterschiedlich lange Protokolle für den Zugriff auf Datenstrukturen – vom Lesen und Schreiben einzelner Bits ( „Read Coil Status“, „Write Single / Multiple Coils“) bis hin zum Lesen und Schreiben ganzer Datenbereiche( „Read Holding Registers“, „Write Single / Multiple registers“) und Diagnosetelegrammen. Auch muss nicht zwangsläufig in zyklischen, äquidistanten Abständen jeder Slave abgefragt werden.
In den Ausführungen RTU (Remote Terminal Unit - im SIPOS 5 Flash implementiert), ASCII und TCP/IP ist der MODBUS weltweit in der industriellen Automatisierung eingesetzt.
Bei der MODBUS-Slave-Anbindung im SIPOS 5 Flash werden alle Prozessdatenzugriffe (Vorgabe von Fahrbefehlen, Rückmeldung von Statusinformationen) und die volle Antriebsparametrierung unterstützt. Desweiteren können die Antriebsinformationen ausgelesen werden (Funktionen “Read Exception Status“, “Report Slave ID“ und „Read Device Identification“).
Die physikalische Anbindung erfolgt wie beim PROFIBUS über RS485 oder über Lichtwellenleiter.