Standard Funktionen | Software-Funktionen |
Im Bereich der Armaturenautomatisierung werden autarke Lösungen immer häufiger. Weit entfernte oder nur schwer erreichbare Einsatzorte sind teilweise nur mit Mühe mit der notwendigen konventionellen Regelungstechnik zu versorgen. Viel Aufwand (Verkabelung und Schaltschränke) kann also eingespart werden, wenn die benötigte Funktion schon im Antrieb integriert ist SIPOS - integrierter Prozessregler Die Vorteile liegen auf der Hand:
| ![]() |
Der integrierte Prozessregler ist als klassischer PI-Regler ausgeführt. Einstellbar sind die Verstärkung Vp und die Nachstellzeit Tn. Bei Erreichen der Reglerausgangsbegrenzung wird der I-Anteil so nachgeführt, dass sich der Regler jederzeit aus der Begrenzung lösen kann ("anti-reset-windup-structure"). Die Zykluszeit beträgt 18 ms.
Der Reglerausgang wirkt als Sollwert für den internen Stellungsregler.
Die Einstellung der Parameter des Prozessreglers sind stark von dem Einsatzumfeld des Reglers abhängig. In fast allen Anwendungen ist ein PI-Regler vollkommen ausreichend.

Folgende Ansteuerarten stehen zur Verfügung: